Motorové vozy řady 854 vznikly na přelomu tisíciletí rekonstrukcí starších vozů řad 852 a 853. V roce 1997 byly v Pars DMN Šumperk zahájeny práce na prototypové modernizaci motorového vozu 853.030. S novým označením 854.030 se tento vůz poprvé představil návštěvníkům Mezinárodního strojírenského veletrhu v Brně v září roku 1997 a poté byl nasazen do zkušebního provozu v DKV Praha, PJ Praha-Libeň. Rekonstrukce zahrnovala výměnu původního dieselového motoru KS 12 V 170 DR za spolehlivější a modernější Caterpillar 3412 E DI-TA, avšak podstatné úpravy zaznamenalo i stanoviště strojvedoucího, vybavené novým ovládacím pultem firmy LOKEL, elektronickým rychloměrem METRA LT a vlakovým zabezpečovačem LS 90. Modernizací prošel i interiér vozu - původní koženková sedadla nahradila čalouněná a byla dosazena nová polospouštěcí okna s determálními skly.
Po rekonstrukci byly vozy vráceny zpět do dep, kde sloužili před rekonstrukcí, zejména do dep Praha-Vršovice a Trutnov. Později byly vozy také dislokovány například do dep v Liberci, Plzni a Hradci Králové, kde zajišťovaly vozbu rychlíků, spěšných a osobních vlaků.
Dnes se těmito motorovými vozy můžeme setkat v depu Brno Horní-Heršpice, Rakovník a Praha-Libeň. Libeňské 854 jsou od konce roku 2025 postupně vytlačovány z většiny výkonů novými motorovými jednotkami řady 847. Aktuálně zbývá Libeňským 854 pouze jeden ranní pár vlaků na Mělník se stejnou soupravou jako na snímku, tedy 854 + Bdtn + 854.
Na snímku je zachycena libeňská „hydra“ 854.004 na postrku vlaku Sp 1542 "Jizera" [Praha hl.n. – Všetaty] v úseku Hovorčovice – Měšice u Prahy.