Riggenbachova ozubnice byla prvním systémem, který pomáhal kolejovým vozidlům při zdolávání náročných sklonových poměrů, kdy bylo potřeba zajistit bezpečnost a brzdný účinek při jízdě po spádu a schopnost dostatečné adheze při jízdě do stoupání. Autorem tohoto sytému je švýcarský konstruktér Niklaus Riggenbach, který jej vynalezl v roce 1866. Konstrukci ozubnice tvoří dva U profily, mezi které jsou instalovány jednotlivé zuby. Nevýhodou tohoto řešení je neklidný chod hnacího vozidla při jízdě do stoupání a složitější konstrukce výhybky. Oproti jiným ozubnicovým systémům je i její údržba je mnohem náročnější. Riggenbachova ozubnice byla na území Československa použita u Tatranské ozubnicové dráhy a také u průmyslové rudné dráhy v Žakarovcích (délka 4 km, v provozu 1884-1899). Obě dráhy byly postaveny s rozchodem 1000 mm. Modelovou ukázku Riggenbachovy ozubnice můžeme shlédnout v nástupním prostoru "zubačky" stanice Štrba, jak ilustruje tento snímek ze 13. února 2019. Toho dne zde byla odstavena jednotka 905.953 a v pozadí se k odjezdu na Štrbské pleso připravuje 905.951.